Hej har haft lidt problemer med mit automatgear efter lidt frisk kørsel med lidt hjulspind

hvor jeg havede slået ESP fra så gik den i nødprogram dvs den skiftede ik fra 2 ved ca 60km/t læste så her inde at man kunne resete gearne og det har fjernet problemet så nu virker den som før igen men har så opdaget at nu kan jeg ik bruge tipotronic hvis jeg gør det laver den samme nummer med at hænge i 2 gear og 60km/t skal jeg have en tester på for at slette evt fejllager
det en MB W210 270 cdi 2000