W163 Problemer ABS

[kimibs]

Er en ulykkelig ejer af en W163 årgang 1999
ABS/ESP+BAS+P-brems lamper blinker i instrument når jeg drejer til venstre eller accelerer, følgende gjort for at afhjælpe problemet
-Lateral sensor skiftet
-Yaw sensor skiftet
-ABS motor skiftet
-ABS Headunit (den elektronikenhed som sidder på ABS blokken) skiftet
Nu lyser lamper bare hele tiden
Er der nogen der har kendskab til om nogle af ovenstående enheder skal kodes til bilen.??
ABS Headunit er købt i USA og hedder det samme som den der var monteret
På forhånd tak

[jensen]

Styrevinkelsenor skal stå i midterstilling når bilen kører ligeud, det kræver en tester