Min W212 fra 2011 er begyndt ret konsekvent at melde fejl på SpeedTronic og pre-safe halløj, hvis jeg drejer kraftigt

Hvis jeg fx tager et sving i både lav fart, så melder den fejl og holder op med at virke indtil jeg slukker og starter motoren.
Er der nogen, der har en god ide til, hvad det kan være?